Das Ziel: Ein autonomer Tischkicker-Roboter! Ein menschlicher Mitspieler soll durch einen Roboter ersetzt werden. Es gilt zunächst die Mechanik und Elektronik zu entwerfen, sodass die Maschine die gleichen Möglichkeiten, wie der Mensch hat. Im folgenden Schritt soll dann das Programm, welches den Roboter steuert solange optimiert werden, bis der Mensch geschlagen werden kann. Dafür verfolgt eine Kamera das Spielgeschehen und trackt Spieler und Ball in Echtzeit.
Stell dir ein Tischfußballspiel vor, bei dem der menschliche Gegner durch einen Roboter ersetzt wird, der deinen nächsten Zug vorhersagt und dich besiegen kann. Dieses Projekt zielt darauf ab, einen...
Nach der Neuentwicklung der Motoransteuerung kann ich nun endlich den ersten großen Meilenstein präsentieren: Die finalisierte Hardware und embedded Software. Wie im letzten Post erwähnt, war ich nie...
Die aktuelle Spieleransteuerung hat nach einigen Tests viele Probleme aufgezeigt. Zum einen war mir die Schussgeschwindigkeit zu gering und zum anderen hat der lineare Antrieb zu sehr gestottert....
Nachdem die lineare Bewegung nun ohne Probleme funktioniert, bin ich aktuell mit der rotativen Bewegung beschäftigt. Die Herausforderungen sind eine entsprechende Reaktionsfähigkeit, als auch eine...
Wie sich herausgestellt hat, gab es mit der Ansteuerung, wie sie im letzten Post angesprochen wurde, noch ein größeres Problem. Bei einigen Bewegungen ist es passiert, dass der Referenzpunkt verloren...
Um ein Männchen zu rotieren bzw. linear nach links und rechts zu bewegen, ist eine komplexes Zusammenspiel zwischen einem Motor, dem Drehgeber und einem Servomotor erforderlich. Das Ganze soll mit...
Obwohl die Kamera durch zwei Rohre, wie im vorherigen Post beschrieben, befestigt ist, können Vibrationen doch das Sichtfeld verschieben. Für die Auswertung ist dies allerdings fatal, da die genau...
Die Kamera erfüllt eine wichtige Aufgabe in diesem Projekt. Nur durch sie kann der Algorithmus auf dem Computer erfahren, in welcher Position sich die Spieler befinden und wie der Ball gerade rollt....
Wenn man sich genaue Gedanken darüber macht, was ein Mensch macht, während er Tischkicker spielt, wird deutlich, warum ein solches Projekt so aufwendig ist. Das Verarbeiten der aktuellen...
Damit das System zu jeder Zeit genau weiß, wo die einzelnen Spieler sich befinden und wie der Ball rollt, befindet sich über dem Tischkicker eine Kamera, die mit einer hohen Bildwiederholrate auch...
Das Ziel: Ein autonomer Tischkicker-Roboter! Ein menschlicher Mitspieler soll durch einen Roboter ersetzt werden. Es gilt zunächst die Mechanik und Elektronik zu entwerfen, sodass die Maschine die...
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Tim Arnold
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